详细参数

DETAIL PARAMETERS

机械臂参数

关节运动参数

控制柜参数

示教器参数

型号

R6-093S

机械臂自重

21公斤

有效负载

6公斤

工作半径

917mm

自由度

6个旋转自由度

末端TCP最大速度

3m/s

重复定位精度

±0.02mm

安装方式

任意角度安装

典型功率

260W

材料

铝合金、ABS塑料、PP塑料

工作环境温度

0~50°C

工作环境湿度

5%~90% RH，无凝露

IP等级

IP54

噪声

≤60dB

编程

图形编程、脚本编程