本自动化设备设计要求：1，受控于发电厂的温度模拟量要求；

2，受控于内部气压的要求；

3，内置三维相机成像和自动化步进控制机构

4，远程组态控制，上下分3层，最高高于地面60米

5，现场灰尘极大，做好防尘

方案实施措施：1，采用西门子PLC模拟量控制

2，上位机安装组态软件，远程（超过1000米）光纤控制

3，精细化设计工装和机械臂，把相机和步进驱动机构集约化和模块化

4，所有气路和电缆均采用封闭式管件，无外部裸露气管和电缆。

5，现场施工提前布局，提前准备，优化施工方案。