一拖一桁架机械手由X、Z轴两个运动模块组成，采用专用的总线绝对值控制系统和伺服电机结合控制，实现X、Z轴快速、准确移动，完成机床自动上下料动作；右侧送料料仓系统上料，配上Y轴点阵式料盘、振动盘、提升机或旋转堆叠式料仓可持续长时间加工，加工完成的工件可配出料槽或输送带下料，也可为了防止工件磕碰放回料仓原位，等待人工取料。本机械手调试方便，可灵活适用于各种中小型机加工设备。
手型号 | 夹取工件重量 | 重复定位精度 | 控制方式 | 电气控制系统 | X轴 | Z轴 | Y轴 | |||
移动速度 | 驱动方式 | 移动速度 | 驱动方式 | 移动速度 | 驱动方式 | |||||
GWA-02 | 2Kg | ±0.05mm | 伺服控制 | 手持控制器（选配） | 0-120m/min | 齿轮、齿条 | 0-120m/min | 齿轮、齿条 | 0-60m/min | 同步带（丝杆） |
GWA-05 | 5Kg | ±0.05mm | 伺服控制 | 手持控制器（选配） | 0-120m/min | 齿轮、齿条 | 0-120m/min | 齿轮、齿条 | 0-60m/min | 同步带（丝杆） |
GWA-010 | 10Kg | ±0.05mm | 伺服控制 | 手持控制器（选配） | 0-120m/min | 齿轮、齿条 | 0-120m/min | 齿轮、齿条 | 0-60m/min | 同步带（丝杆） |
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